全程21公里，“天工、夸父、轩辕、逐日、神农”已在备战中……

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新京报记者吴婷婷新京报记者李木易拍照报导修改张树婧校正赵琳刘军

当人类马拉松运动员

与人形机器人马拉松“跑者”

站在同一个赛道、

同一时间起跑……

留意啦

这不是科幻大片

而是行将开赛的

全球首个人形机器人半程马拉松竞赛！

天工、夸父、轩辕、逐日、神农……

当拥有着中国风姓名的人形机器人战队

奔驰在北京亦庄泡桐大路

科技与人文将完结完美交融

4月19日7时30分

全球首个人形机器人半程马拉松竞赛

将鸣枪开赛

近20支机器人“跑团”

在全程超21公里的赛道上打开竞赛

这些问题

信任你必定猎奇

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参赛的人形机器人“跑团”，都是什么来头？

记者了解到，共有近20支人形机器人“跑团”参与本次竞赛，其间包含清华大学、北京理工大学、北京科技工作大学等高校的机器人，也有北京人形机器人立异中心、北京通用人工智能研究院等研究机构、企业的机器人。

从哪儿起跑、结尾在哪儿？

机器人们是“单打独斗”吗？

北京经开区管委会副主任梁靓介绍，4月19日上午7点半，人形机器人“跑团”将从起点方位南海子公园起跑，途经泡桐大路、文博大桥等风景优美的亦庄打卡点。一同，赛道沿线还有京东、京东方等国内外企业代表，本次竞赛的结尾坐落北京经开区国家信创园。“人形机器人半程马拉松赛道沿线十分精彩，既体现了人文赛道的美丽风光，也体现了科技和工业的特征。机器人半程马拉松赛道和人的半程马拉松赛道并行，两个赛道一同举办。”

在路程安排方面，梁靓介绍，人形机器人半程马拉松竞赛不只仅是单个机器人的比拼，“机器人的后边还有工程师、机器人控制员、领队等。因而在赛道上，咱们会看到不同类型的机器人，一同还有合作机器人奔驰的领队、操作手、工程师，他们组成团队在赛道上一同奔驰。本次竞赛不是结尾，而是一个新的起点，人和机器人一同奔驰，也标志着科技、工业融入人类出产、日子中。”

机器人能跑多久？在哪儿换电池？

在人形机器人半马竞赛中，机器人能跑多久十分受重视。对此，梁靓表明，本次竞赛是对机器人技能和归纳穿插技能交融集成的比拼，其间包含动力电池、关节耐热性、通讯保证、资料等的一次应战，一同也是对参赛领队、工程师的一次应战。在竞赛进程中，设置有多个“补给站”，供机器人替换电池，以更好完赛。他一同坦言，本次是全球首个人形机器人半程马拉松竞赛，每个赛队也是第一次参赛，“机器人在竞赛进程中或许会有一些不安稳的状况，期望咱们以容纳和容错的心态来看待这场竞赛。咱们有一个理念：参赛即成功，完赛即英豪，跑上实在的赛道，本身便是一种应战。”

▲4月9日，北京才智电竞赛事中心，参与全球首场人形机器人21公里半程马拉松的参赛团队在严重备赛。新京报记者李木易摄

近来

新京报记者还看望了

人形机器人“跑团”大本营

屡次采访人形机器人“跑团”

揭秘机器人练习、竞赛背面的故事

一同来看

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记者探营：

人形机器人在练习场住“单间”

提早测验“热身”

4月9日，记者看望人形机器人“跑团”大本营，这儿不只要机器人“单间”宿舍，还有与正式赛道相似的练习场。当天晚上，机器人们还进行了排位赛，这也是官方安排的竞赛前的首个测验赛。

▲4月9日晚，南海子公园，全球首场人形机器人半马排位赛举办。新京报记者李木易摄

人形机器人在练习场住“单间”

4月9日，记者来到北京才智电竞中心探营，这儿是人形机器人半马“跑团”的大本营，也是竞赛前机器人“跑团”的练习场。宽广的场地上，几顶白色的泡泡状通明帐子是机器人的充电区，每个帐子外，还配有装满水的大水桶。竞赛安排方相关负责人介绍，机器人配有锂电池，不适宜室内充电，因而这些白色帐子便成了机器人的“补给站”。

北京才智电竞中心的路途为沥青混凝土路，不只要直道、弯道、小坡，还有井盖等，与半马竞赛赛路途况根本一同，因而这儿十分适宜机器人在赛前展开习惯性练习。记者在采访时，不少机器人在操作员的带领下低速跑步，为竞赛“热身”。身高1.7米、体重55公斤的“夸父”机器人体型较大，跑起步来宣布咚咚咚的声响，显得掷地有声。

▲4月9日晚，南海子公园，“夸父”机器人身高1.7米、体重55公斤。跑起步来宣布咚咚咚的声响，显得掷地有声。新京报记者李木易摄

参与本次竞赛的机器人来自全国多个省市，它们在“大本营”住上了“单间”。每个“单间”门上贴着“跑团”的称号，机器人的房间宽阔，它们除了在这儿“歇息”，也能够进行体系调试。机器人“跑团”的其他成员，比方工程师、操作员、领跑员均住在机器人“单间”楼上，这样便利团队展开练习。

▲4月9日，北京才智电竞赛事中心，工作人员在展现一款“吒吒”机器人。新京报记者李木易摄

北京才智电竞中心作为赛前练习场，与实践竞赛路途有何差异？北京经开区管委会副主任梁靓介绍，马拉松赛道仅仅竞赛的一个环节，它一同也是机器人测验和验证的渠道。机器人在实在路途上奔驰将面对更多应战，比方劲风、路途通讯信号的应战，以及机器人和运动员的互动应战，等等。练习场模拟了赛道的状况，但与实在赛道还有距离，“所以练习仅仅一个进程，机器人走上实在的马拉松赛道，它更重要的使命是完结测验、验证的进程。”

一同，本次人形机器人半马也是人形机器人工业的展现渠道，各种类型、款式、身高、尺度、体重的机器人同场竞技。机器人的“技能”也各有千秋，有的奔驰能力强，有的能够语音互动，还有的是“帅哥”“美人”。梁靓说：“尽管机器人各有不同，在赛道上成果有好坏，但它们在未来工业和使用方面八仙过海，各显神通。”

▲全球首场人形机器人半马排位赛上，各种类型、款式的机器人同场竞技。新京报记者李木易摄

排位赛上机器人“跑者”剧烈竞赛

4月9日晚上10点半，机器人“跑团”于模糊月色中在南海子公园集结，它们将敞开排位赛，一同也是官方的初次测验。依照测验规矩，机器人依照此前的跑步成果确认动身次序，“天工”第一个动身。在动身预备区，形态万千的机器人好像一位位强健的跑者摩拳擦掌。除了像“天工”“行者”这样的大个头机器人，还有些个头不高、但举动灵敏的小个头机器人，比方“旋风小子队”的“N2”机器人。该队算法工程师覃帮羽介绍，“N2”身高1.2米，体重30公斤，“‘N2’身高不高，带来的问题是腿短，可是它的优势是安稳，咱们信任N2在竞赛中会有安稳的发挥。”

▲4月9日晚，南海子公园，在动身预备区，媒体在拍照“N2”机器人。这是松延动力派出的机器人。“N2”机器人个子不高，只要1.2米，被称为“小朋友”。新京报记者李木易摄

在动身预备区的靠后方位，身高只要75厘米、体重10公斤的“小伟人”十分心爱，它的研制者是北京科技工作大学机电工程学院机器人立异团队负责人邱钊鹏和学生们。尽管身高缺乏1米，但邱钊鹏给机器人取名“小伟人”十分适宜，“尽管咱们个头小，可是咱们也要在人形机器人半马这样的大舞台展现自己，所以把这个自研机器人取名‘小伟人’。”“小伟人”穿戴湛蓝色的中式外套，死后还背着一个方方正正的小包袱，国习尚十足。邱钊鹏告知记者，“小伟人”的这身行头也十分考究，是该校园艺术规划专业的教师量身定制，小包袱代表着机器人的能量库，标志着为机器人注入连绵不断的科技能量。

▲4月9日晚，南海子公园，“小伟人”机器人向媒体朋友展现自己。新京报记者李木易摄

晚上11时许，一声令下，排位赛正式拉开战幕。“天工”首先动身，只见它迈着稳健的脚步，在两名领跑员的带领下跑上赛道，观众们纷繁给它鼓劲，“加油，天工！”赶快度上来看，“天工”大步流星，人群中不时宣布“跑得真快”的赞赏。

▲4月9日，排位赛开端，“天工”在奔驰中。新京报记者李木易摄

“天工队”技能负责人郭宜劼介绍，“天工”在室内测验的均匀配速大概在10千米/小时，最高能到达12千米/小时。可是为了愈加安稳地参与竞赛，跑完半马全程，工程师们将“天工”的配速降至7千米-8千米/小时。

随后，“行者”“N2”“小伟人”等机器人连续动身。小短腿儿“N2”步频快，赢得观众阵阵掌声；“小伟人”速度一般，但胜在稳健；“行者”动身时步态平稳，但没跑几步，呈现一个踉跄，观众们纷繁为它拍手鼓劲，“加油，跑起来。”

▲4月9日晚，南海子公园，小短腿儿“N2”步频快，赢得观众阵阵掌声。新京报记者李木易摄

本次排位赛赛道长5千米，在2.5千米处设有一个“补给站”，用于给机器人替换电池。

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揭秘人形机器人“跑者”的生长：

大小脑更聪明，身体举动更稳健

在首届人形机器人半程马拉松竞赛上，机器人们将各显神通，无论是经过操作员遥控，仍是“看”着领航员身上的信号设备，它们将以安稳、稳健的方法完结这次世界上首届人形机器人半马。近来，新京报记者屡次采访人形机器人“跑团”，揭秘机器人练习、竞赛后边的故事。

▲4月9日，北京才智电竞赛事中心，参与全球首场人形机器人21公里半程马拉松的参赛团队在严重备赛。图为钢宝队工作人员在介绍美人机器人“幻幻”。新京报记者李木易摄

揭秘1

机器人赛前做了哪些“功课”？

北京人形机器人立异中心的参赛选手“天工”是“跑团”的明星机器人之一，在上一年的亦庄半程马拉松上，天工在起点和结尾，为选手“加油鼓劲”，成为当天赛事的一大亮点。

在本年的人形机器人半立刻，“天工”再次露脸，本年的对手实力不容小觑，“天工”要想获得抱负成果也需求不断完善自己，让大、小脑愈加聪明。

“天工队”技能负责人郭宜劼介绍，人形机器人跑半程马拉松需求在具身智能大、小脑和本体等多个层面进行预备。本年，在具身智能大、小脑层面，“天工”依据北京人形机器人立异中心的“慧思开物”通用具身智能渠道不断优化。

在进步运动速度方面，研制团队在仿真环境中不断练习“天工”，探究关节力矩和转速的峰值鸿沟，以进步运动速度。在不断的练习中，“天工”也愈加聪明，比方在运动时的安稳性方面，“天工”在运动进程中对本身状况和环境状况的判别愈加精确，这样它能够依据本身状况及时调整脚步，保证运转安稳。

此外，“天工”还能很好地习惯运转时的地势，例如转弯、高低路面、斜坡等，这些都是机器人安稳性的体现。在尽量进步机器人的安稳性和快速性的一同，研制团队还进步了机器人的拟人道，经过参与人体数据练习让机器人的跑姿尽量拟人、天然。

▲4月9日晚，南海子公园，“天工”在奔驰中。新京报记者李木易摄

郭宜劼介绍，在机器人的本体方面，北京人形机器人立异中心依据天工Ultra渠道，针对半程马拉松场景不断进行调试和优化，以处理机器人在运转进程中的可靠性、安稳性以及长续航问题，“咱们对机器人本体进行结构减重和结构优化，寻觅分量与刚度之间的平衡点。别的，在跑步进程中，机器人的腿和脚会不断与地上产生高频轰动，因而立异中心对机器人腿部进行针对性的刚柔耦合规划，以削减冲击，进步长期奔驰的安稳性。”

此外，工程师们提升了机器人的关节导热技能和风冷散热技能，使机器人能够坚持21公里长期跑步。现在，“天工”峰值速度到达每小时12公里，本次竞赛方案以每小时7-8公里的配速进行。

人形机器人“N2”是体育健将，它能行走、奔驰，会舞蹈、单脚跳等。不过，在备战马拉松的进程中，“N2”也遇到不少难题，比方遭受井盖。“旋风小子队”算法工程师覃帮羽举例说，马路上的井盖有深有浅，机器人从路面走到井盖上时，需求做好平衡，身体才不会跌倒。这些都是需求霸占的难点。

记者留意到，不少参赛的机器人都穿了运动鞋，“N2”穿的是一双童鞋，让它显得愈加呆萌心爱。覃帮羽说，给机器人穿鞋并不是为了让它更像人类，而是为了维护双足和关节。本来，机器人的双足坚固，与地上触摸更是“硬碰硬”，因而为机器人穿鞋一方面能够减缓双足的磨损，别的也能够缓震，然后减轻走路、跑步时对膝盖关节等部位的损害。

▲参与全球首场人形机器人21公里半程马拉松的参赛团队在严重备赛，图为穿运动鞋的人形机器人。新京报记者李木易摄

揭秘2

人形机器人怎么跑起来？

在本年的竞赛上，机器人们并不是“一个人”的比拼，而是一个团队的竞赛。也便是说，除了机器人，赛道上还有领跑员、操作员、工程师等“选手”，它们一同组成一个竞赛部队。

从跑步方法来看，为了让机器人在赛场上有愈加安稳的发挥，有的参赛队经过操作员遥控机器人跑步，还有的参赛队经过半自主导航让机器人安稳地完赛，“天工”用的正是这种方法。也便是说，“天工”在奔驰时，前面3-5米有一位领航员，他身上背着细巧的信号发射器，“天工”经过跟和顺导航的方法完赛。“天工”团队相关负责人表明，未来“天工”也会更聪明，全程不跟从领航员，自主从A点跑到B点，像人类相同完结半马。

在4月9日晚上的测验赛上，记者见到“天工”的领航员贾宁。领跑时，他身上穿戴背心，在背心的腰部方位有一个夺目的亮点，“天工”“看”着这个亮点一路奔驰。在奔驰进程中，贾宁在坐落“天工”前方3-5米的方位匀速奔驰。在赛道上，贾宁与“天工”像一对熟稔的老朋友，步幅、步频都得十分挨近。

▲4月9日23时许，“天工”迈着稳健的脚步，在两名领跑员的带领下跑上赛道。新京报记者李木易摄

贾宁说，伙伴“天工”是一段美妙的体会。大约在两个月前的一天，马拉松爱好者贾宁在朋友的引荐下见到了“天工”，他的使命是陪同“天工”，让它跑得更好。“我的速度是每小时14公里，‘天工’在赛道上的速度是每小时8公里。所以，作为它的领跑员，我要做的便是跟它磨合。”

刚开端，人机之间磨合得并不完美，“天工”有些晃悠，在工程师的不断调试中，“天工”逐步大步流星。贾宁也不断地调整状况，不能忽快忽慢，让“天工”渐渐学习，匀速地把速度提上去。

领航的这两个多月里，贾宁越来越觉得死后的这个机器人跑得愈加轻盈，“就跟人相同，他在我死后，我能感觉到它愈加安稳。未来，机器人必定会比人跑得快，这仅仅时间问题。”

揭秘3

人形机器人马拉松含义安在？

现在，不少人形机器人已经在工厂“上岗”，医院、养老院也有它们的身影。从人形机器人的使用场景看，参与马拉松并不是它们真实的用武之地。对此，北京经开区管委会副主任梁靓表明，马拉松是应战人身体的极限，也是一场身体素质的耐力比拼，而机器人赛道标志着科技和工业的交融。这一次的半程马拉松并不是以结尾为方针，它更是一个起点。“机器人的竞赛不只仅是单个机器人的比拼，它还有后边的工程师、控制员、领队等，所以是一个团队的竞赛。在机器人赛道上会看到不同类型、不同赛队的机器人，一同还有合作它的团队，一同奔驰。”

梁靓说，人和机器人一同竞赛，标志着科技和工业融入人类的日子中。这次赛事对机器人的应战也是巨大的，需求它和日子路途环境相匹配，所以这一竞赛具有深远的含义。

郭宜劼以为，机器人马拉松竞赛能够让群众直观地感触到机器人现有技能的开展，“这次是机器人和运动员一同参与半程马拉松，而以往咱们看到机器人的发展或许难以直观感触。这次人形机器人要完结21公里的跑步，咱们能够直观地感触到人形机器人技能的发展程度。”

别的，他以为，机器人技能仍然面对巨大应战，经过人形机器人半马竞赛牵引着机器人技能企业进步机器人本体的可靠性，以及在长距离移动时的安稳性，“如果能处理这两方面的问题，那么未来，人形机器人能够更好地服务长距离巡检、特种场景作业，终究走进家庭，服务人类。”

新京报记者吴婷婷修改张树婧校正赵琳刘军

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